Máy xả chai hoàn toàn tự động là thiết bị phụ trợ quan trọng trong dây chuyền lắp ráp bao bì thực phẩm, đồ uống, hóa chất, dược phẩm hiện đại. Nhiệm vụ cốt lõi của nó là loại bỏ hiệu quả, an toàn và có trật tự các chai đã rửa hoặc làm đầy từ giỏ nhựa (hoặc hộp nhựa) và vận chuyển trơn tru đến băng tải cho quy trình tiếp theo như ghi nhãn, đóng gói hoặc xếp chồng trực tiếp.
Nguyên tắc hoạt động của nó có thể được chia thành các bước cốt lõi sau:
Hoàn toàn tự động chai unloader nguyên tắc làm việc chi tiết
Bước 1: Định vị giỏ vào
Giỏ nhựa với chai được đưa vào trạm làm việc của máy dỡ chai bằng băng chuyền hoặc xe nâng. Máy sẽ có một cơ chế định vị hoặc dừng tự động để đảm bảo giỏ vật liệu được vận chuyển chính xác đến trạm xả chai đặt trước và được cố định để ngăn chặn sự di chuyển trong quá trình xả chai.
Bước 2: Kẹp và nâng cơ thể giỏ
Cơ chế kẹp: Kẹp trên thiết bị (thường là ổ khí nén hoặc thủy lực) sẽ kẹp chặt giỏ vật liệu từ cả hai bên hoặc phía trên để đảm bảo sự ổn định của nó.
Cơ chế nâng: Toàn bộ cơ chế kẹp, cùng với giỏ vật liệu, sẽ được nâng lên một cách trơn tru bằng thiết bị nâng, chẳng hạn như vít hoặc dây xích được điều khiển bởi động cơ servo.
Bước 3: Thực hiện xả chai (bước cốt lõi)
Đây là bước quan trọng nhất, với hai công nghệ chính:
1. Loại kẹp (thường được sử dụng nhất)
Đầu kẹp bình rơi xuống: Cùng lúc hoặc sau khi giỏ vật liệu được nâng lên, một đầu kẹp bình phù hợp với kích thước bên trong giỏ vật liệu, có nhiều hàm sẽ rơi xuống từ trên cao, đi sâu vào bên trong giỏ vật liệu.
Kẹp miệng chai: Khi đầu kẹp đạt đến độ sâu định trước (thường là vị trí cổ chai), hàm kẹp sẽ đồng thời hành động, từ vị trí miệng chai kẹp chặt toàn bộ giỏ chai lại với nhau. Clamps thường sử dụng vật liệu silicone hoặc polyurethane cấp thực phẩm linh hoạt để cung cấp đủ ma sát mà không làm hỏng thân chai.
Khai thác toàn bộ: Sau khi kẹp chặt chai, đầu kẹp nâng lên, kéo cả lớp chai ra khỏi giỏ nguyên liệu cùng một lúc.
2. Loại nâng hàng đầu
Cách này trái ngược với kiểu kẹp. Sau khi giỏ được nâng lên, một tấm trần hoặc giá đỡ nâng lên sẽ được nâng lên từ dưới đáy giỏ, đẩy toàn bộ chai lên trên, sau đó được người máy hoặc cơ cấu truyền tải đón và dời đi.
Hiện nay, loại kẹp được sử dụng rộng rãi hơn vì tính ổn định và hiệu quả cao.
Bước 4: Chuyển và đặt chai
Kẹp đầu kẹp của toàn bộ lớp chai và di chuyển qua dầm hoặc cánh tay robot phía trên băng tải bên cạnh.
Khi đến vị trí được chỉ định, hàm được nới lỏng trơn tru, đặt chai gọn gàng trên băng tải ngang.
Một số thiết bị cao cấp cũng có chức năng dỡ chai theo từng lớp, tức là chỉ kẹp và đặt một lớp chai tại một thời điểm, thích hợp cho giỏ cao xếp chồng lên nhau nhiều lớp, nhẹ nhàng hơn, có thể xử lý chai dễ vỡ một cách hiệu quả.
Bước 5: Xử lý giỏ rỗng
Khi tất cả các chai đã được lấy ra, đầu kẹp được đặt lại và cơ chế nâng hạ xuống, đặt giỏ rỗng trở lại băng chuyền.
Các giỏ rỗng sau đó được vận chuyển ra khỏi khu vực xả chai vào dây chuyền vận chuyển giỏ rỗng và được gửi đến khu vực xếp chồng hoặc trạm rửa để chuẩn bị cho chu kỳ tiếp theo.
Bước 6: Chuyển chai
Chai được đặt trên băng tải, được đưa ổn định đến công đoạn tiếp theo, hoàn thành toàn bộ quá trình dỡ chai.